单杆拉杆是一种线性运动的力学元件，使用时单杆拉杆上的两端通过连接装置固定，将其中一端施加力矩，即可使另一端产生直线运动。

它通常由杆体、连接装置和执行机构组成，单杆拉杆在工业自动化控制领域具有广泛应用，常用于推拉物体、夹持、传递运动载荷等。

单杆拉杆的基本原理是利用杆体的自身特性，在外加力的作用下伸长或缩短长度，实现线性运动，连接装置一般被设计成各种形状和尺寸，以适应不同类型机械的需求。

单杆拉杆的执行机构一般是由直线电机、直线电磁铁、液压缸、气缸等组成，可以根据需要选择对应实现机械自动化、数控、机器人自动化等领域的多种自动控制。

总之，单杆拉杆是一种可以将旋转运动转换成直线运动的机械元件，具有较高的运动精度、稳定性和寿命，具有广泛的应用前景。